Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm

Ragel, Ricardo; Maza, Iván; Caballero, Fernando; Ollero, Aníbal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2016
Número de artículo: 7441000
Páginas: 133 - 141
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus727-11-2021
wos727-11-2021
Dimensions
PlumX
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# Autor Afiliación
1Ragel, RicardoUniversidad de Sevilla (Spain)
2Maza, IvánUniversidad de Sevilla (Spain)
3Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)