Fully coupled Six-DoF nonlinear suboptimal control of a quadrotor: application to variable-pitch rotor design

Nekoo, Saeed Rafee; Acosta, José Ángel; Ollero, Aníbal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2020
Volumen: 1093 AISC
Páginas: 72 - 83
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus801-10-2022
wos001-10-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0.215

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)225/302Q4T3D8
Control and Systems Engineering206/259Q4T3D8
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Agencia Código de Proyecto
ARM-EXTEND - Spanish RD schemeDPI2017-89790-R
HYFLIER project (HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection) - European Commission H2020 Programme779411
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Nekoo, Saeed RafeeUniversidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)