Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Ramon Andres Garcia Rodriguez

Profesor Sustituto
ramongr@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: AUTOMATICA Y ROBOTICA INDUSTRIAL - TEP-116 (Universidad de Sevilla)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2024 An MPC-based algorithm for estimating the spatial DNI of cloud shaded regions using a robotic sensor system IEEE ACCESS
Artículo2024 Control of Solar Energy Systems Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems
Ponencia2022 Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights IEEE International Conference on Control and Automation ICCA
Artículo2022 Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation SOLAR ENERGY
Artículo2021 Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimacion solar REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2021 Event-MILP-based task allocation for heterogeneous robotic sensor network for thermosolar plants JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2021 Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
Artículo2020 Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2018 Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations AUTOMATICA
Artículo2017 Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate systems AUTOMATICA
Artículo2017 Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2016 Kalman-inspired distributed set-membership observers 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2016 Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer 2016 UKACC International Conference on Control, UKACC Control 2016
Ponencia2015 Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2015 An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes PROCEEDINGS OF FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVENT-BASED CONTROL, COMMUNICATION AND SIGNAL PROCESSING EBCCSP 2015
Ponencia2015 Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2015 Guaranteed quadrotor position estimation based on GPS refreshing measurements IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2012 Caracteristicas de zigbee en telemetria de un quadrotor Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
Ponencia2012 Robust PID control of the quadrotor helicopter IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2018 31/08/2023 Investigador/a Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems-OCONTSOLAR (SI-1838/24/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado