Federico Cuesta Rojo

Profesor Titular de Universidad
fcuesta@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA (TEP-102)
Prog. doctorado: Programa de Doctorado para Alumnos Visitantes, Prog.de Doct. en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación
Tipo Año Título Fuente
Artículo2021 An android and arduino based low-cost educational robot with applied intelligent control and machine learning APPLIED SCIENCES-BASEL
Ponencia2021 Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Artículo2020 A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid ENERGY
Artículo2019 Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers ENERGIES
Artículo2016 Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2015 A framework and architecture for rapid software development: a success story EMPIRICAL SOFTWARE ENGINEERING
Artículo2013 A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry SENSORS
Artículo2013 Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening SENSORS
Ponencia2012 Equipment utilization tracking and improvement in semiconductor industry in probe and final test areas IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2012 Model driven architecture approach in the semiconductor industry: A practical implementation IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
Libro2011 Innovando en la docencia en ingeniería Innovando en la docencia en ingeniería
Capítulo2011 Nuevas tecnologías para la mejora de la docencia de laboratorios de control automático Innovando en la docencia en ingeniería
Ponencia2010 Aplicaciones java para el aprendizaje basado en problemas en la docencia de automática VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior : Libro de capítulos
Artículo2010 Discussion on: "Exponential stability based design of constrained fuzzy predictive control" EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2010 Sistemas de detección de plagio en los trabajos de ingeniería VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior : Libro de capítulos
Artículo2009 On the use of soft computing techniques for helicopter control in environment protection mission scenarios INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Artículo2008 Continuous curvature path generation based on beta-spline curves for parking manoeuvres ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2007 Autonomous Helicopters Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2007 Modeling and control of autonomous helicopters ADVANCES IN CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia2007 RRT-D: A motion planning approach for autonomus vehicles based on wireless sensor network information IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2007 Teleoperation Tools Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2006 Bifurcation phenomena in elementary Takagi-Sugeno fuzzy systems Studies in fuzziness and soft computing
Artículo2006 Planificación de trayectorias con el algoritmo RRT. Aplicación a robots no holónomos REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Capítulo2005 Application of intelligent control to autonomous search of parking place and parking of vehicles Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques
Ponencia2005 Autonomous tractor-trailer back-up manoeuvering based on changing trailer orientation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Intelligent mobile robot navigation Springer Tracts in Advanced Robotics
Editorial2005 Preface Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2004 Autonomous parking and navigation by using soft-computing techniques Robotics: Trends, Principles and Applications, Vol 15
Artículo2004 Fuzzy control of reactive navigation with stability analysis based on Conicity and Lyapunov theory CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2004 Parking maneuvers of industrial-like electrical vehicles with and without trailer IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Ponencia2003 A new sequential hybrid control structure for car and tractor-trailer parallel parking IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2003 Continuous curvature path generation for parallel parking manoeuvres based on beta-spline curves INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 2003
Artículo2003 Intelligent control of nonholonomic mobile robots with fuzzy perception FUZZY SETS AND SYSTEMS
Ponencia2002 Conicity and Lyapunov stability analysis of reactive navigation with fuzzy perception and fuzzy control ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL 2001
Ponencia2002 Manoeuvring in nonholonomic industrial-like electrical vehicles IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4
Artículo2002 Robust stability constraints for fuzzy model predictive control IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Ponencia2002 Stability analysis of fuzzy reactive navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2001 Local and global bifurcations in simple Takagi-Sugeno fuzzy systems IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Artículo2001 Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Ponencia1999 A combined planned/reactive system for motion control of vehicles manoeuvres MOTION CONTROL (MC'98)
Artículo1999 Control and perception components for autonomous vehicle guidance. Application to the ROMEO vehicles CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo1999 Stability analysis of multivariable fuzzy control systems using the FAST toolbox Computers and Computational Engineering in Control
Artículo1999 Stability analysis of nonlinear multivariable Takagi-Sugeno fuzzy control systems IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Ponencia1998 A new system for intelligent teleoperation of vehicles INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98)
Ponencia1998 An approximation of the dynamics of time-delay systems with implications in simulation and analysis SIMULATION: PAST, PRESENT AND FUTURE
Ponencia1998 Intelligent components in the ROMEO vehicles INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES
Ponencia1997 Application of virtual perception memory to control a non-holonomic mobile robot INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 1997 (SICICA'97)
Ponencia1997 Fuzzy behaviors combination to control a non-holonomic mobile robot using virtual perception memory PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS I - III
Tesis dirigidas/tutorizadas:2
Fecha lectura Título Rol
06/09/2022 Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática Tutor/a, Director/a
21/12/2012 COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING IN SEMICONDUCTOR INDUSTRY. AUTOMATION, ELECTRONIC WAFER MAPPING, DEFECT REDUCTION AND EQUIPMENT UTILIZATION IMPROVEMENT IN PROBE AND FINAL TEST Director/a

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
05/10/2021 31/03/2023 Investigador/a Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) (P20_01116) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/06/2020 31/12/2023 Responsable Problemas de Estabilidad Global en Microrredes (PID2019-109071RB-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/02/2020 30/04/2022 Responsable ECO-MIR: Estabilidad y COntrol no lineal de MIcRorredes (US-1264655) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
30/12/2016 29/12/2020 Investigador/a Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2014 31/12/2017 Investigador/a Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Integración de Aplicaciones y Datos en la Web (TIN2010-21744-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2010 31/12/2013 Investigador/a Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/03/2006 28/02/2009 Investigador/a Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
31/12/2005 31/12/2008 Investigador/a Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/09/2004 31/08/2006 Investigador/a Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
13/05/2004 30/09/2006 Investigador/a Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico)
01/01/2004 31/12/2007 Investigador/a Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/12/2002 30/11/2005 Investigador/a Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/05/2002 30/06/2005 Investigador/a Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
23/10/2008 31/12/2011 Responsable Vatop: Configuracion y adquisición de vehículo aéreo para trabajos de topografía (0237/0148) Sacyr S.A.U. (Desconocido)
19/10/2007 19/10/2009 Responsable Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (OG-016/08) Sacyr S.A.U. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
31/12/2003 30/12/2005 Investigador/a HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Consejería de Empleo y Desarrollo Tecnológico) (Desconocido)
19/11/2002 20/12/2003 Investigador/a Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Desconocido)
01/01/2001 30/09/2004 Investigador/a TriboLAB. Especificación de requisitos de software (PI-0246/2001) Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (Madrid) (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/05/2007 30/04/2008 Investigador/a EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
03/06/2004 03/06/2005 Investigador/a Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/12/2000 30/11/2001 Investigador/a X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica FUZZY-ESTYLF 2000. V Jornadas sobre Transferencia de Tecnología FUZZY (TIC2000-1860-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P201731182 06/10/2017 26/08/2019 Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor npc