Antonio Gonzalez Morgado

Predoctoral
mantonio@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL (TEP-151)
Tipo Año Título Fuente
Ponencia2023 Control and stability of an aerial manipulator depending on the inertial parameters Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 Design, development and validation of a ground control station for aerial manipulators Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2023 GRVC-simulator of multirotors: design and application in classroom Lecture Notes in Networks and Systems
Ponencia2022 UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Artículo2020 Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control SENSORS
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2019 30/09/2022 Investigador/a Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2022 31/07/2022 Investigador/a Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado