Raul Tapia Lopez

Predoctoral PIF FPU Ministerio
raultapia@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: Sin Grupo
Tipo Año Título Fuente
Artículo2022 ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms AUTONOMOUS ROBOTS
Ponencia2022 Efficient event-based intrusion monitoring using probabilistic distributions SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Artículo2022 Free as a bird: event-based dynamic sense-and-avoid for ornithopter robot flight IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2022 Scene recognition for urban search and rescue using global description and semi-supervised labelling SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Artículo2021 The GRIFFIN perception dataset: bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2021 UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Ponencia2021 Why fly blind Event-based visual guidance for ornithopter robot flight IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2020 Towards UAS Surveillance using Event Cameras 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020
Ponencia2019 Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis
El investigador no tiene ningún proyecto asociado.
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado