Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Raul Tapia Lopez

Predoctoral PIF FPU Ministerio
raultapia@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2023 A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system ROBOTICA
Ponencia2023 A Comparison between Framed-Based and Event-Based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2023 Leader-Follower Formation Control of a Large-Scale Swarm of Satellite System Using the State-Dependent Riccati Equation: Orbit-to-Orbit and In-Same-Orbit Regulation IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2022 ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms AUTONOMOUS ROBOTS
Ponencia2022 Efficient event-based intrusion monitoring using probabilistic distributions SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Artículo2022 Free as a bird: event-based dynamic sense-and-avoid for ornithopter robot flight IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2022 Scene recognition for urban search and rescue using global description and semi-supervised labelling SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Artículo2021 The GRIFFIN perception dataset: bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2021 UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Ponencia2021 Why fly blind Event-based visual guidance for ornithopter robot flight IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia2020 Towards UAS Surveillance using Event Cameras 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020
Ponencia2019 Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/12/2022 30/11/2024 Investigador/a Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/07/2022 30/05/2025 Investigador/a AeroSTREAM. Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems (SI-2288/23/2023) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2021 30/11/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/11/2018 30/04/2024 Investigador/a General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado