Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Ambar Garofano Soldado

Predoctoral PIF FPI Ministerio
agarofano@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL - TEP-151 (Universidad de Sevilla)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2024 Assessment and Modeling of the Aerodynamic Ground Effect of A Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2023 Aerodynamic interactions of non-planar rotor pairs and model derivation in ground approach AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Ponencia2022 Aerial device delivery for power line inspection and maintenance 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022
Revisión2022 Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
Ponencia2021 Aerodynamic interference in confined environments with tilted propellers: wall effect and corner effect AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment
Artículo2020 Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays IEEE ACCESS
Ponencia2020 MHYRO: Modular hybrid robot for contact inspection and maintenance in oil & gas plants IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2023 31/08/2026 Investigador/a Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Holistic power lines predictive maintenance system (PLEC2021-007997) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado