Daniel Cagigas Muñiz

Profesor Contratado Doctor
dcagigas@us.es
Área de conocimiento: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Departamento: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Grupo: ROBOTICA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES (TEP-108)
Instituto de Inv.: I3US
Tipo Año Título Fuente
Artículo2022 ART-RISK 3.0 a fuzzy—based platform that combine GIS and expert assessments for conservation strategies in cultural heritage JOURNAL OF CULTURAL HERITAGE
Capítulo2022 Efficient parallel implementation of cellular automata and stencil computations in current processors Advances in computing, informatics, networking and cybersecurity: a book honoring professor Mohammad S. Obaidat’s significant scientific contributions
Artículo2022 Efficient simulation execution of cellular automata on GPU SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
Artículo2022 MAREX: A general purpose hardware architecture for membrane computing INFORMATION SCIENCES
Artículo2022 Preventive Conservation and Restoration Monitoring of Heritage Buildings Based on Fuzzy Logic INTERNATIONAL JOURNAL OF ARCHITECTURAL HERITAGE
Artículo2020 Developing efficient discrete simulations on multicore and GPU architectures ELECTRONICS
Ponencia2017 A mobile app to manage children dental anxiety: Context and approach Proceedings of the International Conference on E-Health, EH 2017 - Part of the Multi Conference on Computer Science and Information Systems 2017
Ponencia2016 ¿Cómo puede la Informática ayudar a los niños supervivientes de cáncer? HERO 2016: 1st international conference on long-term effects of childhood cancer treatment: neurocognitive side effects (2016),
Ponencia2016 Sinergies in IT for improving QoL HERO 2016: 1st international conference on long-term effects of childhood cancer treatment: neurocognitive side effects (2016),
Capítulo2016 Study of communication issues in dynamically scalable cloud-based vision systems for mobile robots Robots and Sensor Clouds
Ponencia2016 Technologies supporting patients / survivors : resources, achievements, and goals HERO 2016: 1st international conference on long-term effects of childhood cancer treatment: neurocognitive side effects (2016),
Artículo2015 A Tradeoff Analysis of a Cloud-Based Robot Navigation Assistant Using Stereo Image Processing IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
Ponencia2014 Mobile robot motion planning based on cloud computing stereo vision processing Proceedings for the Joint Conference of ISR 2014 - 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 - 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014
Ponencia2014 The shared control dynamic window approach for non-holonomic semi-autonomous robots Proceedings for the Joint Conference of ISR 2014 - 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 - 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014
Artículo2012 Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Ponencia2009 A Real-Time Wireless Sensor Network for Wheelchair Navigation 2009 IEEE/ACS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SYSTEMS AND APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2
Capítulo2009 A Real-Time Wireless Sensor Network for Wheelchair Navigation The 7th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA-2009)
Ponencia2009 A Two-Level Dynamic Chrono-Scheduling Algorithm 2009 IEEE/ACS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SYSTEMS AND APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2
Capítulo2009 A two-level dynamic chrono-scheduling algorithm The 7th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA-2009)
Artículo2005 A hierarchical extension of the D* algorithm JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2005 Hierarchical D* algorithm with materialization of costs for robot path planning ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2004 Hierarchical path search with partial materialization of costs for a smart wheelchair JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Libro2004 Prácticas de fundamentos de informática para ingeniería industrial Prácticas de fundamentos de informática para ingeniería industrial
Libro2004 Problemas de fundamentos de informática para ingeniería industrial Problemas de fundamentos de informática para ingeniería industrial
Artículo2002 Mobile interface for a smart wheelchair HUMAN COMPUTER INTERACTION WITH MOBILE DEVICES
Ponencia2002 Tetranauta: A intelligent wheelchair for users with very severe mobility restrictions PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2
Artículo2001 EFFICIENT PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS WHEELCHAIRS IN STRUCTURED ENVIRONMENTS O¿GAI-Journal
Artículo1999 INTERFACING USERS WITH VERY SEVERE MOBILITY RESTRICTIONS WITH A SEMI-AUTOMATICALLY GUIDED WHEELCHAIR SIGCAPH Newsletter

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2018 30/09/2021 Investigador/a Máquinas Bio-Inspiradas sobre plataformas de computación de altas prestaciones: un enfoque multidisciplinar (TIN2017-89842-P) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica (TIC2003-08164-C03-02) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2010 31/10/2013 Investigador/a Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
05/10/2021 30/06/2023 Investigador/a ODISEA- Optimizacion para el Diseño Inteligente y Sostenible de Edificios en Andalucía (P20_00541) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/06/2020 31/05/2023 Investigador/a Procesamiento de Datos Paralelo Basado en Conectividad Homotópica: Aplicaciones a la Representación, Análisis, Reconocimiento y Aprendizaje Automático (PID2019-110455GB-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/10/2006 31/12/2009 Investigador/a AmbienNet. Soporte a la navegación de sillas de ruedas en ambientes inteligentes (TIN2006-15617-C03-03) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2020 31/07/2023 Investigador/a Arquitecturas Memristivas Pulsantes para Aprender a Aprender (PCI2019-111841-2) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
31/12/2002 31/12/2007 Investigador/a Diseño de un sistema que conecte el bus PCI con el bus AER (OG-021/03) Consejo Superior de Investigaciones Científicas (Instituto de Microelectrónica de Sevilla) (Desconocido)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado