Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Arturo Eugenio Torres Gonzalez

P.I.F. (Beca F.P.U.)
arturotorres@us.es
Tipo Año Título Fuente
Artículo2023 A multiple-UAV architecture for autonomous media production MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS
Artículo2022 Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles Field Robotics
Artículo2021 Experimental evaluation of a team of multiple unmanned aerial vehicles for cooperative construction IEEE ACCESS
Artículo2021 Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS
Artículo2021 Localization system for lightweight unmanned aerial vehicles in inspection tasks SENSORS
Artículo2020 Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones IEEE ACCESS
Ponencia2020 Autonomous planning for multiple aerial cinematographers IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2020 Director tools for autonomous media production with a team of drones APPLIED SCIENCES-BASEL
Capítulo2020 GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW) Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2020 Unmanned aerial vehicle abstraction layer: an abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2019 Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Capítulo2018 A multidrone approach for autonomous cinematography planning ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Volume 1
Ponencia2018 Aerial robot coworkers for autonomous localization of missing tools in manufacturing plants 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
Ponencia2018 Autonomous localization of missing items with aerial robots in an aircraft factory ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Artículo2018 Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation AUTONOMOUS ROBOTS
Artículo2017 Combining unmanned aerial systems and sensor networks for Earth observation REMOTE SENSING
Artículo2017 Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation SENSORS
Artículo2016 An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements UNMANNED SYSTEMS
Ponencia2015 Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Artículo2015 Exploiting multi-hop inter-beacon measurements in ro-slam Studies in Computational Intelligence
Artículo2014 An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements SENSORS
Ponencia2014 Efficient robot-sensor network distributed SEIF range-only SLAM 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2014 Exploiting multi-hop inter-beacon measurements in RO-SLAM Procedia Computer Science
Ponencia2014 Integrating internode measurements in sum of Gaussians range only SLAM Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2014 Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping Studies in Computational Intelligence
Artículo2013 Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2006 Hacia una propuesta de pruebas tempranas del sistema JISBD 2006 : XI Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (2006).

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/12/2022 30/11/2024 Investigador/a Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/12/2021 30/11/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/02/2020 30/04/2022 Investigador/a MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/01/2018 30/06/2021 Investigador/a Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/09/2017 31/10/2021 Investigador/a ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2017 31/12/2019 Investigador/a MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/04/2016 31/03/2017 Investigador/a Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016) Universidad de Khalifa (Desconocido)

Transferencia de Conocimiento

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
28/02/2022 31/05/2023 Investigador/a Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061) Junta de Andalucía (Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades) (Autonómico)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado