Pedro Urda Gomez

Profesor Ayudante Doctor
purda@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería Mecánica
Departamento: Ingeniería Mecánica y Fabricación
Grupo: Sin Grupo
Tipo Año Título Fuente
Artículo2021 A track geometry measuring system based on multibody kinematics, inertial sensors and computer vision SENSORS
Artículo2021 Estimation of lateral track irregularity through Kalman filtering techniques IEEE ACCESS
Artículo2021 Estimation of lateral track irregularity using a Kalman filter. Experimental validation JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
Artículo2021 Measurement of railroad track irregularities using an automated recording vehicle MEASUREMENT
Artículo2021 Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder MEASUREMENT
Artículo2020 Analysis of the two-point wheel-rail contact scenario using the knife-edge-equivalent contact constraint method MECHANISM AND MACHINE THEORY
Artículo2020 Application and experimental validation of a multibody model with weakly coupled lateral and vertical dynamics to a scaled railway vehicle SENSORS
Artículo2020 Artificial neural networks applied to the measurement of lateral wheel-rail contact force: A comparison with a harmonic cancellation method MECHANISM AND MACHINE THEORY
Artículo2020 Railway multibody simulation with the knife-edge-equivalent wheel-rail constraint equations MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Artículo2020 Wheel-rail contact force measurement using strain gauges and distance lasers on a scaled railway vehicle MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Ponencia2016 An intelligent traction control for motorcycles DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/02/2020 31/01/2022 Investigador/a Desarrollo de un Sistema Embarcado para la Monotorización de Parámentros de Seguridad y Confort de la Marcha de Vehículos Ferroviarios (US-1257665) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/01/2018 30/09/2021 Investigador/a Desarrollo de Observadores en Sistemas Embarcados para la Estimación de la Respuesta Dinámica de Vehículos Ferroviarios (TRA2017-86355-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/09/2021 31/08/2024 Investigador/a Desarrollo de un gemelo digital para la dinámica de vehículos ferroviarios (PID2020-117614RB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2020 31/12/2022 Investigador/a Desarrollo de una metodología experimental basada en modelo para la medición del desgaste ondulatorio de carriles ferroviarios (P18-RT-1772) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
18/11/2020 31/01/2021 Investigador/a Estudio de Viabilidad de un Sistema de Mantenimiento Predictivo de Puertas de Ascensor basado en Medida de Vibraciones (ES-2043/09/2020) Mac Puar, S.A. (Local)