Carlos Vivas Venegas

Profesor Titular de Universidad
vivas@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (TEP-201)
Prog. doctorado: Prog.de Doct. en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación
Tipo Año Título Fuente
Ponencia2017 Model predictive control with state estimation for freeway systems 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
Artículo2017 Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2016 Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Ponencia2016 Switched Observer-based Ramp Metering Controllers for Freeway Systems 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
Ponencia2015 Distributed consensus-based switched observers for freeway traffic density estimation 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
Artículo2015 Distributed Control and Estimation Scheme With Applications to Process Control IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Capítulo2015 Distributed estimation in networked systems Asynchronous control for networked systems
Artículo2015 Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Capítulo2015 Distributed event-based observers for LTI systems Asynchronous control for networked systems
Artículo2015 H-2/H-infinity control for discrete TDS with application to networked control systems: Periodic and asynchronous communication OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
Capítulo2015 H2/H∞ control for networked control systems with asynchronous communication Asynchronous control for networked systems
Editorial2015 Introduction Asynchronous control for networked systems
Ponencia2014 Adaptive ∞∞ control of variable-speed wind turbines with wind speed estimator 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2014 Application of network-based robust control to a personal pendulum vehicle 2009 European Control Conference, ECC 2009
Artículo2014 Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2014 Event-based H-2/H-infinity controllers for networked control systems INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2014 Improved H-2/H-infinity Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2014 Improved H2/H∞ Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis 2014 European Control Conference, ECC 2014
Artículo2013 Reduced-order H-2/H-infinity distributed observer for sensor networks INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2013 Sensor-network-based robust distributed control and estimation CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2012 Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2012 Design and Application of Suboptimal Mixed H-2/H-infinity Controllers for Networked Control Systems IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2012 Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts AUTOMATICA
Artículo2012 On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
Artículo2011 Advanced control based on extended Kalman filter for variable speed wind turbine Australian Journal of Basic and Applied Sciences
Artículo2011 Advanced Control of Wind Turbines FUNDAMENTAL AND ADVANCED TOPICS IN WIND POWER
Artículo2011 Robust stability of nonlinear time-delay systems with interval time-varying delay INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Ponencia2011 Self-triggered sampling selection based on quadratic programming IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2010 An optimal control L-2-gain disturbance rejection design for networked control systems 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
Ponencia2010 Delay-dependent robust stability analysis for systems with interval delays 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
Artículo2010 DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL" EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2010 Optimal Networked Control of a 2 Degree-of-Freedom Direct Drive Robot Manipulator Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010
Ponencia2009 Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2009 Modelling and control of flexible wind turbines without wind speed measurements Australian Journal of Basic and Applied Sciences
Ponencia2008 An algorithm to compensate for large data dropouts in Networked Control Systems 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
Ponencia2008 Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
Artículo2007 Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Nonlinear L-2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors AUTOMATICA
Ponencia2005 A multivariable nonlinear H∞ controller for a laboratory helicopter Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05
Ponencia2005 Nonlinear H∞ measurement feedback control of Euler-Lagrange systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Robustness improvement of a nonlinear H-infinity controller for robot manipulators via saturation functions JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2003 Improving the performance of orbitally-stabilizing controls for the furuta pendulum IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 Gain-scheduling control of systems with dynamic friction PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4
Ponencia2000 PID-Gain Scheduling controller for a robot manipulator DIGITAL CONTROL: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL
Ponencia1999 Parallel DSP based implementation of an automated visual quality inspection system IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2014 31/07/2017 Investigador/a Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares (DPI2013-44135-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/10/2007 03/08/2010 Investigador/a Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2019 31/12/2021 Investigador/a Gestión Óptima de la Demanda de Frío en Grandes Instalaciones (RTI2018-101897-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
28/12/2001 27/12/2004 Investigador/a Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/06/2006 31/12/2007 Investigador/a Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006) Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Investigador/a Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2016 31/12/2018 Investigador/a Optimización de la Producción de Frío Mediante Sistemas de Almacenamiento de Energía (DPI2015-70973-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2010 31/12/2013 Investigador/a Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2008 31/12/2008 Investigador/a Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008) Universidad de Sevilla (Local)
15/03/2006 15/03/2008 Investigador/a Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006) BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A (Local)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2004 30/12/2005 Investigador/a Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
10/03/2006 31/12/2007 Investigador/a Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2005 31/12/2005 Investigador/a Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)