Manuel Gil Ortega Linares

Catedrático de Universidad
mortega@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (TEP-201)
Prog. doctorado: Prog.de Doct. en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación
Tipo Año Título Fuente
Artículo2021 Adaptive cost function FCSMPC for 6-phase IMs ENERGIES
Ponencia2021 Calibration-free hcpv sun tracking strategy Lecture Notes in Electrical Engineering
Artículo2021 Chiller load forecasting using hyper-gaussian nets ENERGIES
Artículo2021 Comparison of control strategies for HCPV sun tracking EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Artículo2020 Auto-calibration method for high concentration sun trackers SOLAR ENERGY
Artículo2020 Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Artículo2020 Modelling and cooling power control of a TES-backed-up vapour-compression refrigeration system APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2020 Optimal control analysis and Practical NMPC applied to refrigeration systems ISA TRANSACTIONS
Artículo2020 Power feedback strategy based on efficiency trajectory analysis for HCPV sun tracking RENEWABLE ENERGY
Ponencia2019 Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Artículo2019 MINLP-based hybrid strategy for operating mode selection of TES-backed-up refrigeration systems INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Ponencia2019 Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Ponencia2018 Benchmark for PID control of Refrigeration Systems based on Vapour Compression IFAC PAPERSONLINE
Artículo2018 Efficient simulation strategy for PCM-based cold-energy storage systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2018 Novel scheme for a PCM-based cold energy storage system. Design, modelling, and simulation APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2018 Optimal control applied to distributed solar collector fields REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2018 Optimization and Cascade Robust Temperature Control of a Refrigerated Chamber IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2018 Robust and Decoupling Approach to PID Control of Vapour-compression Refrigeration Systems IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2018 Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018
Artículo2018 Trade-offs analysis in predictive current control of multi-phase induction machines CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2017 Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2017 Kalman-inspired distributed set-membership observers 2016 European Control Conference, ECC 2016
Ponencia2017 Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Artículo2017 On the difficulty of globally optimally controlling refrigeration systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2017 Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Artículo2017 Parameter identification of a multi-stage, multi-load-demand experimental refrigeration plant CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2017 Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems APPLIED THERMAL ENGINEERING
Artículo2016 Harmonic analysis of direct digital control of voltage inverters MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
Ponencia2016 Kalman-inspired distributed set-membership observers 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2016 Modeling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2016 On identifying steady-state parameters of an experimental mechanical-compression refrigeration plant APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2016 Steady-state parameter estimation of an experimental vapour compression refrigeration plant 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2015 Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2015 An H-infinity suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Artículo2015 Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2015 Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Ponencia2015 Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2015 Guaranteed quadrotor position estimation based on GPS refreshing measurements IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2015 H∞ controller for a visual servoing system European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
Ponencia2015 Modeling and control of the tPVTOL IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2015 Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2015 Multivariable analysis and H-infinity control of a one-stage refrigeration cycle APPLIED THERMAL ENGINEERING
Ponencia2015 Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL
Artículo2015 Robust nonlinear control for path tracking of a quad-rotor helicopter ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Artículo2015 Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2014 An underactuated H∞ control strategy for a quadrotor helicopter 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2013 Harmonic Content in VSI Operated with Homogeneous Pulse Width 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
Artículo2013 Neural network and polynomial approximated thermal comfort models for HVAC systems BUILDING AND ENVIRONMENT
Artículo2012 Modeling of a cocurrent rotary dryer DRYING TECHNOLOGY
Ponencia2012 Robust PID control of the quadrotor helicopter IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2011 A robust filter and controller design for NCS with uncertainties and data dropouts 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
Ponencia2011 Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2011 Nonlinear H∞ controller for the quad-rotor helicopter with input coupling IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2011 Path Tracking of a UAV via an Underactuated H(infinity)Control Strategy EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2010 An application of the underactuated nonlinear ℋ∞ controller to two-wheeled self-balanced vehicles Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010
Artículo2010 An integral predictive/nonlinear H(infinity) control structure for a quadrotor helicopter AUTOMATICA
Artículo2010 Application of position and inertial-rate control to a 2-DOF gyroscopic platform ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Artículo2010 Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2009 Improved sigma-delta background estimation for vehicle detection ELECTRONICS LETTERS
Artículo2009 Modelado de secaderos rotatorios en isocorriente REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2008 Backstepping/nonlinear H-infinity control for path tracking of a quadrotor unmanned aerial vehicle PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-10
Ponencia2008 MPC with nonlinear H-infinity control for path tracking of a quad-rotor helicopter IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2007 Application of new control strategy for sun tracking ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Artículo2007 Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Multivariable robust control of a rotary dryer: analysis and design CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia2007 Nonlinear H∞ control applied to the personal pendulum car 2007 European Control Conference, ECC 2007
Artículo2007 Nonlinear L-2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors AUTOMATICA
Artículo2006 Improved design of the weighting matrices for the S/KS/T mixed sensitivity problem - Application to a multivariable thermodynamic system IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2005 A multivariable nonlinear H∞ controller for a laboratory helicopter Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05
Ponencia2005 Position control of a pneumatic levitation system ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings
Ponencia2005 Robust H∞ control applied to a solar plant IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Robustness improvement of a nonlinear H-infinity controller for robot manipulators via saturation functions JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2004 A combined observer, filter and feedback linearization methodology to control a laboratory helicopter Intelligent Automation and Control Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
Ponencia2004 Control of a laboratory helicopter using switched 2-step feedback linearization 2019 American Control Conference (ACC)
Artículo2004 Systematic design of weighting matrices for the H-infinity mixed sensitivity problem JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Ponencia2003 An H-infinity controller for a double rotor system ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
Ponencia2003 An H∞ controller for a double rotor system IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA
Ponencia2003 Extension of the algorithms with saturation functions for a nonlinear H∞/PID controller European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2003 Tuning analysis of a nonlinear PID/H-infinity controller for manipulators INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003
Ponencia2003 Tuning analysis of a nonlinear PID/H∞ controller for manipulators IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 A multivariable H∞ controller for a rotary dryer IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2002 INGENIERÍA DE CONTROL. DYNA
Ponencia2002 Nonlinear H∞ control with PID structure for robot manipulators IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2001 A multivariable robust controller for a pilot plant 2001 European Control Conference, ECC 2001
Artículo2000 Bifurcation analysis of a feedback system with dead zone and saturation IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/10/2007 03/08/2010 Investigador/a Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/06/2006 31/12/2007 Investigador/a Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006) Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Nacional)
01/01/2019 31/12/2021 Responsable Gestión Óptima de la Demanda de Frío en Grandes Instalaciones (RTI2018-101897-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2016 31/12/2018 Responsable Optimización de la Producción de Frío Mediante Sistemas de Almacenamiento de Energía (DPI2015-70973-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
28/12/2001 27/12/2004 Investigador/a Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2013 31/12/2015 Responsable Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
28/12/2000 27/12/2003 Investigador/a Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/06/2005 31/12/2005 Investigador/a SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005) Ministerio de Industria Comercio y Turismo (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/07/2009 30/06/2010 Responsable Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (PI-0750/2009) ABENGOA Solar New Technologies (Local)
12/04/2011 11/08/2011 Responsable Realización de un sistema de control para un prototipo. (1180/0405) PREXTOR SYSTEM S.L (Local)
24/06/2014 27/06/2014 Responsable Curso de programación y simulación de entornos robóticos (CF-1298/2014) Centro profesorado sevilla (Local)
15/03/2005 31/03/2006 Investigador/a Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005) TECNOBIT S.L. (Nacional)
14/09/2010 13/09/2011 Responsable Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405) ABENGOA Solar New Technologies (Local)
01/09/2013 31/01/2015 Investigador/a eFleet - Inteligencia y eficiencia energética en la gestión integral de flotas de vehículos eléctricos. (PI-1157/2013) Azvi, S.A. (Local)
15/06/2004 31/12/2004 Investigador/a Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (ES-0165/04) Transportes Rober (Autonómico)
01/10/2008 30/09/2011 Investigador/a Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (0166/0105) Fundación Migres (Autonómico)
14/06/2010 30/09/2010 Investigador/a Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010) Otros (Local)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012) Industria Especializada Aeronáutica S.A. (Local)
18/06/2007 22/06/2007 Investigador/a CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007) Instituto de Astrofísica de Canarias (Nacional)
13/04/2009 13/04/2012 Investigador/a Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105) ABENGOA Solar New Technologies (Local)
01/05/2012 30/04/2015 Responsable THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012) ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A. (Local)
01/01/2007 31/12/2007 Responsable DIMECOSOL. Diseño e Implementación de Estrategia de Control para Seguidor Solar (PI-0491/2006) Mac Puar Servicios Industriales S.L. (Local)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2004 30/12/2005 Investigador/a Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
10/03/2006 31/12/2007 Investigador/a Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2005 31/12/2005 Investigador/a Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)