José Ramiro Martínez de Dios

Catedrático de Universidad
jdedios@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL (TEP-151)
Prog. doctorado: Prog.de Doct. en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación
Tipo Año Título Fuente
Artículo2021 A robot-sensor network security architecture for monitoring applications IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL
Artículo2021 Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS IEEE ACCESS
Ponencia2021 Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
Artículo2021 Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS
Artículo2021 The GRIFFIN perception dataset: bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2020 Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2020 Asynchronous event-based line tracking for time-to-contact maneuvers in UAS IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Capítulo2020 GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW) Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2020 Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2020 ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation Scheme for Bioinspired Robotic Bird LANding Advances in Intelligent Systems and Computing
Ponencia2020 Towards UAS Surveillance using Event Cameras 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020
Capítulo2019 Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators Springer Tracts in Advanced Robotics
Ponencia2019 An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2019 Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
Ponencia2019 Multi-Sensor 6-DoF Localization for Aerial Robots in Complex GNSS-Denied Environments IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2019 Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry SENSORS
Ponencia2019 Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019
Ponencia2018 Aerial robot coworkers for autonomous localization of missing tools in manufacturing plants 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
Ponencia2018 Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Artículo2017 Combining unmanned aerial systems and sensor networks for Earth observation REMOTE SENSING
Artículo2017 Efficient integration of RSSI for tracking using Wireless Camera Networks INFORMATION FUSION
Artículo2017 On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking JOURNAL OF SENSOR AND ACTUATOR NETWORKS
Artículo2017 Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation SENSORS
Ponencia2016 A multi-payload simulator for cooperative UAS missions 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016
Artículo2016 An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements UNMANNED SYSTEMS
Artículo2015 A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Ponencia2015 Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Capítulo2015 Cooperative unmanned aerial systems for fire detection, monitoring, and extinguishing Handbook of Unmanned Aerial Vehicles
Artículo2015 Exploiting multi-hop inter-beacon measurements in ro-slam Studies in Computational Intelligence
Ponencia2015 Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Artículo2015 Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Capítulo2014 A predictive active method for wireless sensor network routing Advances in Sensor Networks Research
Artículo2014 CONET Integrated Testbed Architecture REMOTE INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATING OBJECTS
Artículo2014 CONET Integrated Testbed Experiments REMOTE INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATING OBJECTS
Ponencia2014 Efficient robot-sensor network distributed SEIF range-only SLAM 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2014 Integrating internode measurements in sum of Gaussians range only SLAM Advances in Intelligent Systems and Computing
Artículo2014 On the cooperation between mobile robots and wireless sensor networks Studies in Computational Intelligence
Libro2014 Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects REMOTE INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATING OBJECTS
Artículo2014 Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping Studies in Computational Intelligence
Artículo2014 Testbeds for Cooperating Objects REMOTE INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATING OBJECTS
Artículo2014 Usability Tools REMOTE INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATING OBJECTS
Artículo2014 Wireless sensor network connectivity and redundancy repairing with mobile robots Studies in Computational Intelligence
Artículo2013 Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2013 Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2013 Mechanisms for efficient integration of RSSI in localization and tracking with Wireless Camera Networks 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Artículo2013 Testbeds for ubiquitous robotics: A survey ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Artículo2012 A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting SENSORS
Artículo2012 An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2012 Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Capítulo2012 Matching of infrared and visual images using the fourier-mellin transform Image Processing: Methods, Applications and Challenges
Artículo2011 A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Artículo2011 An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors SENSORS
Artículo2011 Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems SENSORS
Artículo2011 Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2010 An integrated testbed for heterogeneous mobile robots and other cooperating objects IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
Artículo2010 Data Retrieving From Heterogeneous Wireless Sensor Network Nodes Using UAVs JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2010 Firemen monitoring with multiple UAVs for search and rescue missions 8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010
Ponencia2009 Cooperative localization and tracking with a camerabased WSN IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009
Artículo2008 Computer vision techniques for forest fire perception Image and Vision Computing
Ponencia2007 A technique for stabilization of sequences of infrared images taken with hovering UAVS 2006 World Automation Congress, WAC'06
Ponencia2007 Automatic detection of windows thermal heat losses in buildings using UAVS 2006 World Automation Congress, WAC'06
Artículo2007 Multi-UAV Experiments: Application to Forest Fires Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2006 A cooperative perception system for multiple UAVs: Application to automatic detection of forest fires JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Artículo2006 A multiresolution-fuzzy method for robust threshold selection in image segmentation INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Resumen congreso2006 Analysis of fire behaviour in Mediterranean shrubs: the Gestosa fire experiments (Portugal) FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT
Resumen congreso2006 Evaluation of fire danger for initial attack from fire detection images FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT
Ponencia2006 Experimental results of automatic fire detection and monitoring with UAVS FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT
Ponencia2006 Infrared inspection of buildings using autonomous helicopters IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2006 Laboratory fire spread analysis using visual and infrared images INTERNATIONAL JOURNAL OF WILDLAND FIRE
Artículo2006 Medición automática y monitorización de fuegos mediante cámaras visuales y de infrarrojos Incendios forestales
Ponencia2006 Unmanned aerial vehicles as tools for forest-fire fighting FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT
Artículo2006 Vision-basesd multi-UAV position estimation - Localization based on blob features for exploration missions IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Ponencia2005 Cooperative fire detection using unmanned aerial vehicles IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2005 Fire detection using autonomous aerial vehicles with infrared and visual cameras IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2005 Multiple eyes in the skies IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Artículo2004 A multiresolution threshold selection method based on training IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, PT 1, PROCEEDINGS
Ponencia2004 A new training-based approach for robust thresholding IMAGE PROCESSING, BIOMEDICINE, MULTIMEDIA, FINANCIAL ENGINEERING AND MANUFACTURING, VOL 18
Artículo2004 A real-time image stabilization system based on Fourier-Mellin transform IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, PT 1, PROCEEDINGS
Ponencia2004 An illumination-robust robot infrared vision system for robotics outdoor applications Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
Editorial2004 Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC: Preface Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
Artículo2003 Computer vision and robotics techniques in fish farms ROBOTICA
Ponencia2003 Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi-UAV system PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
Ponencia2002 An infrared vision system for field robotics applications IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2002 Wavelet applications to forest-fire monitoring and measurement MULTIMEDIA, IMAGE PROCESSING AND SOFT COMPUTING: TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS
Artículo2000 An intelligent system for false alarm reduction in infrared forest-fire detection IEEE INTELLIGENT SYSTEMS & THEIR APPLICATIONS
Artículo1999 Techniques for reducing false alarms in infrared forest-fire automatic detection systems CONTROL ENGINEERING PRACTICE

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/12/2002 30/11/2005 Investigador/a Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2018 31/12/2021 Investigador/a HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
13/05/2004 30/09/2006 Investigador/a Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico)
01/01/2018 31/12/2020 Investigador/a Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
15/07/2011 14/07/2015 Investigador/a Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2001 31/12/2004 Investigador/a EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001) Comisión Europea (Europeo)
01/06/2015 31/05/2019 Investigador/a AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/07/2006 01/09/2009 Investigador/a AWARE (SI-0266/2007) Comisión Europea (Europeo)
01/11/2002 31/10/2006 Investigador/a Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028) Commission of the European Communities (Europeo)
01/12/2017 30/11/2021 Investigador/a TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/06/2008 31/05/2012 Investigador/a CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008) Comisión Europea (Europeo)
20/01/2004 30/12/2006 Investigador/a Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018) Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (Subdirección General de Investigación y Tecnología) (Nacional)
07/09/2018 31/08/2021 Responsable Twinning Cordination Action for Spreading Excellence in Aerial Robotics (AeRoTwin) (SI-1869/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
31/12/2005 31/12/2008 Investigador/a Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2015 31/12/2018 Investigador/a Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2006 31/01/2010 Investigador/a Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2017 31/12/2019 Investigador/a MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2018 30/06/2021 Responsable Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2009 31/12/2011 Investigador/a Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/05/2002 30/06/2005 Investigador/a Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo)
01/11/2018 31/10/2023 Investigador/a General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/10/2010 30/09/2014 Investigador/a PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2004 31/12/2007 Investigador/a Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2015 31/12/2017 Investigador/a Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/1996 01/01/1999 Investigador/a CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL
01/12/2015 30/11/2018 Investigador/a AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2017 31/10/2021 Responsable ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
31/01/2008 31/07/2011 Responsable Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (P07-TIC-02966) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2018 31/08/2021 Investigador/a RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/09/2004 31/08/2006 Investigador/a Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
28/11/2011 27/11/2015 Investigador/a Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617) Comisión Europea (Europeo)
01/03/2006 28/02/2009 Investigador/a Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
22/04/2004 31/12/2004 Investigador/a Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (SI-0086/04) Universidade do Algarve (Europeo)
10/12/2006 10/09/2008 Investigador/a Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007) Protec Fire (Nacional)
01/07/2007 31/12/2009 Responsable Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (PI-0014/2008) Iberdrola (Nacional)
01/12/2017 31/12/2019 Investigador/a Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018) INGEMONT S.A. (Local)
19/12/2007 19/12/2009 Investigador/a Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08) Instituto Tecnólogico de Informática (Nacional)
01/05/2009 31/12/2011 Investigador/a Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244) Grupo ITURRI S.A. (Local)
01/06/2011 31/05/2014 Investigador/a Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511) Isotrol (Local)
31/12/2003 30/12/2005 Investigador/a HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Autonómico)
15/11/2006 15/11/2009 Investigador/a PROTEC-SENS (PI-0605/2007) Grupo ITURRI S.A. (Local)
16/10/2007 // Investigador/a Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07) Fundación Cartif (Nacional)
01/12/2017 31/12/2019 Investigador/a Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (EMASESA) (Local)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Local)
01/09/2007 30/09/2011 Responsable Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009) Iberdrola (Nacional)
09/12/2010 09/12/2013 Responsable INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524) Iberdrola (Nacional)
19/11/2002 20/12/2003 Investigador/a Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Nacional)
15/07/2006 15/07/2007 Responsable Estudio de viabilidad de un sistema de estimación de biomasa para piscifactorías (PI-0418/2006) Grupo Culmárex (Nacional)
01/10/2007 31/12/2010 Investigador/a Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007) Grupo ITURRI S.A. (Local)
11/06/2008 30/06/2009 Responsable SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (PI-0460/2008) Grupo ITURRI S.A. (Local)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Internacional)
01/10/2014 31/12/2015 Responsable SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014) Clever Tecnología S.L. (Local)
21/04/2006 31/12/2006 Investigador/a Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006) Navantia S.A (Nacional)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Internacional)
01/01/2019 31/12/2020 Investigador/a LOCAL-DREAM: LOCALización de defectos en entornos confinados empleando drones (PI-1989/23/2020)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Internacional)
01/10/2009 14/05/2012 Investigador/a Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010) FAASA AVIACION S.A. (Autonómico)
01/06/2013 31/12/2014 Responsable SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013) TTI Norte S.L. (Nacional)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/05/2007 30/04/2008 Investigador/a EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
03/06/2004 03/06/2005 Investigador/a Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
11/11/2005 10/11/2006 Investigador/a Acción complementaria WISENT (SN-0393/2006) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/12/2000 30/11/2001 Investigador/a X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica FUZZY-ESTYLF 2000. V Jornadas sobre Transferencia de Tecnología FUZZY (TIC2000-1860-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
11/11/2005 10/11/2006 Investigador/a Preparación de la propuesta del proyecto Europeo WISENT (SN-0392/2006) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/06/2006 31/05/2009 Investigador/a Acción Realización AWARE (SN-0557/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
11/11/2005 10/11/2006 Investigador/a Preparación a la propuesta del proyecto Europeo Flames (SN-0391/2006) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)