Manuel López Martínez

Profesor Titular de Universidad
mlm@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (TEP-201)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2021 Design of High-Efficiency SPADs for LiDAR Applications in 110nm CIS Technology IEEE SENSORS JOURNAL
Artículo2021 Network adapter for sampled linear systems under asynchronous and delayed communications: quadrotor remote speed control through cellular network IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2020 Limitation of SPADs quantum efficiency due to the dopants concentration gradient ICECS 2020 - 27th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, Proceedings
Ponencia2020 Photon-detection timing-jitter model in verilog-A Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems
Ponencia2019 An Experimentally-Validated Verilog-A SPAD Model Extracted from TCAD Simulation 2018 25th IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems, ICECS 2018
Ponencia2017 Characterization of electrical crosstalk in 4T-APS arrays using TCAD simulations PRIME 2017 - 13th Conference on PhD Research in Microelectronics and Electronics, Proceedings
Ponencia2014 Constructive nonlinear sliding mode surfaces for a class of underactuated systems with parametric uncertainties 2009 European Control Conference, ECC 2009
Ponencia2014 Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems 2009 European Control Conference, ECC 2009
Artículo2012 Optimal sampling time for consensus in time-delayed networked systems IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2011 Asynchronous networked control of linear systems via L-2-gain-based transformations: analysis and synthesis IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Ponencia2011 Energy-aware consensus for networked sampled MIMO systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Capítulo2011 Supervisión y evaluación automática por Internet para prácticas de Ingeniería Innovando en la docencia en ingeniería
Ponencia2010 Energy-aware consensus algorithms in networked sampled systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2010 Non-linear sliding mode surfaces for a class of underactuated mechanical systems IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
Artículo2010 Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2010 Web-based automatic evaluation system in practical engineering courses REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2009 A nonlinear strategy to control unstable underactuated mechanical systems with underactuation > 1. Applications to control augmentations AUTOMATION AND CONTROL SYSTEMS JOURNAL (OPEN)
Ponencia2009 Asynchronous Control of Unstable Linear Systems via L-2-gain-based Transformations ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Ponencia2008 On singular perturbations of unstable underactuated mechanical systems with underactuation degree>= IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2007 Application of new control strategy for sun tracking ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Ponencia2007 Constructive feedback linearization of mechanical systems with friction and underactuation degree one 2007 European Control Conference, ECC 2007
Artículo2007 Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Linealización por realimentación constructiva de sistemas mecánicos con grado de subactuación 1 inestables con fricción REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2007 Nonlinear L-2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors AUTOMATICA
Ponencia2005 A multivariable nonlinear H∞ controller for a laboratory helicopter 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2005 Constructive feedback linearization of underactuated mechanical systems with 2-DOF 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Ponencia2005 Longitudinal control for a laboratory helicopter via constructive approximate backstepping IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2004 A combined observer, filter and feedback linearization methodology to control a laboratory helicopter Intelligent Automation and Control Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
Ponencia2004 Control of a laboratory helicopter using switched 2-step feedback linearization 2019 American Control Conference (ACC)
Ponencia2003 An H∞ controller for a double rotor system IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA
Ponencia2003 Control of a laboratory helicopter using feedback linearization European Control Conference, ECC 2003
Ponencia2002 Cloud detection system for a solar power tower plant IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4
Ponencia2002 Vision-based system for the safe operation of a solar power tower plant ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE - IBERAMIA 2002, PROCEEDINGS

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/12/2007 31/08/2008 Investigador/a Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007) Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas) (Autonómico)
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/10/2007 03/08/2010 Investigador/a Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2011 31/12/2013 Investigador/a Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
13/12/2004 13/12/2007 Investigador/a Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2010 31/12/2013 Investigador/a Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
15/11/2003 15/11/2006 Investigador/a Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/10/2006 30/09/2009 Investigador/a Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2008 31/12/2008 Investigador/a Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008) Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación) (Desconocido)
15/03/2006 15/03/2008 Investigador/a Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006) BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A (Desconocido)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2005 31/12/2005 Investigador/a Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)

Patentes

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
P200602458 27/09/2006 25/02/2009 Llave de mordazas articuladas para su acoplamiento automático a la tuerca