Francisco Gómez Rodríguez

Profesor Titular de Universidad
gomezroz@us.es
Área de conocimiento: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Departamento: Arquitectura y Tecnolog. de Computadores
Grupo: ROBOTICA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES (TEP-108)
Miembro de: SCORE
Instituto de Inv.: I3US
Prog. doctorado: Programa de Doctorado en Instalaciones y Sistemas para la Industria (2011)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2019 Low latency event-based filtering and feature extraction for dynamic vision sensors in real-time FPGA applications IEEE ACCESS
Artículo2018 Approaching Retinal Ganglion Cell Modeling and FPGA Implementation for Robotics ENTROPY
Editorial2018 Foreword NEUROTECHNIX 2018 - Proceedings of the 6th International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics
Artículo2017 A Binaural Neuromorphic Auditory Sensor for FPGA: A Spike Signal Processing Approach IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
Artículo2017 A spiking neural network for real-time Spanish vowel phonemes recognition NEUROCOMPUTING
Ponencia2017 A SpiNNaker Application: Design, Implementation and Validation of SCPGs ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, IWANN 2017, PT I
Ponencia2017 Semi-wildlife gait patterns classification using Statistical Methods and Artificial Neural Networks 2017 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN)
Ponencia2016 ED-Scorbot: A robotic test-bed framework for FPGA-based neuromorphic systems 2016 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)
Ponencia2015 A USB3.0 FPGA event-based filtering and tracking framework for dynamic vision sensors 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS)
Artículo2015 Diseño e implementación de un simulador software basado en el procesador MIPS32 Enseñanza y aprendizaje de ingeniería de computadores
Ponencia2014 Spike-based VITE control with dynamic vision sensor applied to an arm robot Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems
Artículo2013 Neuro-Inspired Spike-Based Motion: From Dynamic Vision Sensor to Robot Motor Open-Loop Control through Spike-VITE SENSORS
Ponencia2011 An AER spike-processing filter simulator and automatic VHDL generator based on cellular automata ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, IWANN 2011, PT I
Ponencia2011 Diseño de material específico docente para el aprendizaje de microcontroladores y sistemas USB JENUI 2011: XVIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (2011)
Ponencia2011 Neuromorphic real-time objects tracking using address event representation and silicon retina ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, IWANN 2011, PT I
Ponencia2010 Live Demonstration: real time objects tracking using a bio-inspired processing cascade architecture 2010 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS
Ponencia2010 On the AER convolution processors for FPGA ISCAS 2010 - 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems: Nano-Bio Circuit Fabrics and Systems
Ponencia2010 Real time multiple objects tracking based on a bioinspired processing cascade architecture ISCAS 2010 - 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems: Nano-Bio Circuit Fabrics and Systems
Artículo2009 CAVIAR: A 45k Neuron, 5M Synapse, 12G Connects/s AER Hardware Sensory-Processing-Learning-Actuating System for High-Speed Visual Object Recognition and Tracking IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
Ponencia2009 FPGA implementations comparison of neuro-cortical inspired convolution processors for spiking systems BIO-INSPIRED SYSTEMS: COMPUTATIONAL AND AMBIENT INTELLIGENCE, PT 1
Ponencia2009 Implementation of a time-warping AER mapper ISCAS: 2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-5
Artículo2008 Computer vision techniques for forest fire perception Image and Vision Computing
Ponencia2008 Image convolution using a probabilistic mapper on USB-AER board PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-10
Ponencia2007 Address-event based platform for bio-inspired spiking systems BIOENGINEERED AND BIOINSPIRED SYSTEMS III
Ponencia2007 AER auditory filtering and CPG for robot control 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11
Ponencia2007 AER image filtering - art. no. 659207 BIOENGINEERED AND BIOINSPIRED SYSTEMS III
Ponencia2007 LVDS serial AER link performance 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11
Ponencia2007 Using FPGA for visuo-motor control with a silicon retina and a humanoid robot 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11
Ponencia2006 A LVDS serial AER link 2006 13TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS, CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-3
Ponencia2006 AER tools for communications and debugging 2006 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11, PROCEEDINGS
Ponencia2006 High-speed image processing with AER-based components 2006 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11, PROCEEDINGS
Ponencia2005 AER building blocks for multi-layer multi-chip neuromorphic vision systems Advances in Neural Information Processing Systems
Artículo2005 Test infrastructure for address-event-representation communications COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND BIOINSPIRED SYSTEMS, PROCEEDINGS
Ponencia2005 Tools for address-event-representation communication systems and debugging Lecture Notes in Computer Science
Artículo2005 Two hardware implementations of the exhaustive synthetic AER generation method COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND BIOINSPIRED SYSTEMS, PROCEEDINGS
Libro2004 Prácticas de fundamentos de informática para ingeniería industrial Prácticas de fundamentos de informática para ingeniería industrial
Libro2004 Problemas de fundamentos de informática para ingeniería industrial Problemas de fundamentos de informática para ingeniería industrial
Ponencia2003 Smoke monitoring and measurement using image processing. Application to forest fires AUTOMATIC TARGET RECOGNITION XIII
Ponencia2003 Synthetic generation of address-events for real-time image processing ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
Ponencia2002 Aerial monitoring and measurement of forest fires ENHANCED AND SYNTHETIC VISION 2002

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2013 31/12/2015 Investigador/a Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (TEC2012-37868-C04-02) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2010 31/10/2013 Investigador/a Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/06/2020 31/05/2024 Investigador/a Percepción y Cognición Neuromórfica para Actuación Robótica de Alta Velocidad (PID2019-105556GB-C33) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/11/2002 31/10/2006 Investigador/a Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028) Commission of the European Communities (Europeo)
30/12/2016 29/12/2020 Investigador/a Sistema Cognitivo de Fusión Sensorial de Visión y Audio por Eventos (TEC2016-77785-P) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/06/2002 30/11/2006 Investigador/a Convolution AER vision architecture for real-time (CAVIAR) (IST-2001-34124) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
30/01/2014 31/12/2017 Investigador/a Mota-Infraestructura de Sensado y Transmisión Inalámbrica para la Observación y Análisis de la Pauta de Animales Salvajes o en Semilibertad (Minerva) (P12-TIC-1300) Consejería de Economía, Innovación y Ciencia (Autonómico)
01/10/2006 30/06/2010 Investigador/a Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica II (TEC2006-11730-C03-02) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/05/2015 30/04/2018 Investigador/a Neuromorphic Processor (P051-15/E03) Samsung Electronics Co. Ltd. (Internacional)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
30/05/2010 02/06/2010 Responsable The 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (PP2010-06-045) Universidad de Sevilla (Local)
08/06/2011 10/06/2011 Responsable International Work Conference on Artificial Neural Networks. Lugar y fecha: Torremolinos, desde el 8 al 10 de Junio de 2011 (PP2011-06-036) Universidad de Sevilla (Local)
08/07/2010 23/07/2010 Responsable Estancia. Institute of Neuromorphic Engineering (PP2010-05-077) Universidad de Sevilla (Local)