Joaquín Ferruz Melero

Catedrático de Universidad
ferruz@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ROBOTICA, VISION Y CONTROL (TEP-151)
Prog. doctorado: Prog.de Doct. en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación
Tipo Año Título Fuente
Artículo2017 Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach SOFT COMPUTING
Artículo2016 Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Artículo2015 A Comparative Study of Parallel RANSAC Implementations in 3D Space INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING
Artículo2015 MOSFLA-MRPP: Multi-Objective Shuffled Frog-Leaping Algorithm applied to Mobile Robot Path Planning ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Artículo2014 A comparative study of parallel software SURF implementations CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE
Artículo2014 A COMPARATIVE STUDY OF SOFTWARE FILTERS APPLIED AS A PREVIOUS STEP OF THE ICP ALGORITHM IN ROBOT LOCATION JOURNAL OF CIRCUITS SYSTEMS AND COMPUTERS
Artículo2014 A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND SMART ENVIRONMENTS
Artículo2011 Reconfigurable Control Architecture for Distributed Systems in the HERO Autonomous Helicopter IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Artículo2010 B.EN.DER 3.0: Remote Robotic Platform for Teaching Innovation REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Artículo2010 Bender 3.0, una Plataforma Robótica Remota para aplicaciones docentes: aplicación a programación concurrente REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2010 Describing the environment using semantic labelled polylines from 2D laser scanned raw data: Application to autonomous navigation IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
Ponencia2009 B.EN.DER 2.0: Basic ENvironment for DEveloping Robotic software: Application to educational purposes. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2
Ponencia2009 Embedded control and development system for the HERO autonomous helicopter 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2
Artículo2009 Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on Monocular Vision and Online Mosaicking JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2009 Vision-Based Odometry and SLAM for Medium and High Altitude Flying UAVs JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo2008 Design of embedded DSP-based fuzzy controllers for autonomous mobile robots IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Artículo2007 Multi-UAV cooperative perception techniques Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2006 A cooperative perception system for multiple UAVs: Application to automatic detection of forest fires JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Ponencia2006 Improving vision-based planar motion estimation for unmanned aerial vehicles through online mosaicing 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10
Ponencia2006 Infrared inspection of buildings using autonomous helicopters IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2005 A visual odometer without 3D reconstruction for aerial vehicles. Applications to building inspection IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Artículo2005 Multiple eyes in the skies IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Ponencia2004 Motion compensation and object detection for autonomous helicopter visual navigation in the COMETS system IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2004 Robot position estimation based on homographies of the ground plane IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2003 An embedded DSP-based controller for the ROMEO-4R vehicle INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003
Ponencia2003 Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi-UAV system PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
Artículo2000 Integrated real-time vision system for vehicle control in non-structured environments ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Artículo2000 Real-time feature matching in image sequences for non-structured environments. Applications to vehicle guidance JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Artículo1999 Control and perception components for autonomous vehicle guidance. Application to the ROMEO vehicles CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Ponencia1998 Visual generalized predictive path tracking International Workshop on Advanced Motion Control, AMC
Ponencia1997 Autonomous mobile robot motion control in non-structured environments based on real-time video processing IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ponencia1996 Autonomous mobile robot motion control in non-structured environments based on real-time video processing IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2009 31/12/2011 Investigador/a Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2019 31/12/2021 Responsable Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/03/2018 28/02/2021 Investigador/a GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
15/03/2011 14/09/2015 Responsable Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (P10-TEP-6412) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
20/01/2004 30/12/2006 Investigador/a Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018) Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (Subdirección General de Investigación y Tecnología) (Nacional)
01/01/2015 31/12/2017 Investigador/a Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
31/12/2005 31/12/2008 Investigador/a Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/12/2015 30/11/2018 Investigador/a AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015) Comisión Europea (Europeo)
13/04/2007 12/04/2010 Investigador/a Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)
01/09/2018 31/08/2021 Investigador/a RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2018 31/12/2021 Investigador/a HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
03/03/2011 03/03/2014 Responsable Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Mulitmodal (Romocog) (P09-TEP-4479) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/01/2020 31/12/2023 Investigador/a PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/05/2002 30/06/2005 Investigador/a Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304) Comisión Europea (Europeo)
28/11/2011 27/11/2015 Investigador/a Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2004 31/12/2007 Investigador/a Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/01/2016 31/12/2018 Investigador/a Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/07/2006 01/09/2009 Investigador/a AWARE (SI-0266/2007) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2017 30/11/2021 Investigador/a TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/12/2019 30/11/2023 Investigador/a AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (SI-1974/23/2019) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2002 31/12/2004 Investigador/a Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043) Comisión Europea (Europeo)
15/07/2011 14/07/2015 Investigador/a Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo)
01/09/2004 31/08/2006 Investigador/a Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2) Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society) (Europeo)
01/06/2015 31/05/2019 Investigador/a AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015) Comisión Europea (Europeo)
01/01/2017 31/12/2019 Investigador/a MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017) Comisión Europea (Europeo)
01/06/2008 31/05/2012 Investigador/a CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008) Comisión Europea (Europeo)
01/11/2018 31/10/2023 Investigador/a General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018) Comisión Europea (Europeo)
01/12/2002 30/11/2005 Investigador/a Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
13/05/2004 30/09/2006 Investigador/a Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04) Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica (Autonómico)
01/01/2015 31/12/2018 Investigador/a Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153) Comisión Europea (Europeo)
01/03/2006 28/02/2009 Investigador/a Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375) Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación) (Autonómico)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/10/2007 31/12/2010 Investigador/a Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007) Grupo ITURRI S.A. (Local)
22/04/2004 31/12/2004 Investigador/a Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (SI-0086/04) Universidade do Algarve (Europeo)
01/05/2009 31/12/2011 Investigador/a Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244) Grupo ITURRI S.A. (Local)
31/12/2003 30/12/2005 Investigador/a HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003) Junta de Andalucía (Autonómico)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Internacional)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Internacional)
19/11/2002 20/12/2003 Investigador/a Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002) Izar Construcciones Navales S.A. (Nacional)
15/11/2006 15/11/2009 Investigador/a PROTEC-SENS (PI-0605/2007) Grupo ITURRI S.A. (Local)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Local)
21/04/2006 31/12/2006 Investigador/a Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006) Navantia S.A (Nacional)

Ayudas

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
03/06/2004 03/06/2005 Investigador/a Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/05/2007 30/04/2008 Investigador/a EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)