Despliegue Inteligente de una red de Vehículos Acuáticos no Tripulados para la monitorización de Recursos Hídricos

Referencia: US-1257508

Tipo: Proyecto de investigación
Programa financiador: Proyectos I+D+i FEDER Andalucía 2014-2020
Entidad financiadora: Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento)
Ámbito: Autonómico
Convocatoria competitiva:
Fecha de inicio: 01/02/2020
Fecha de fin: 30/04/2022
Participantes en la financiación
Nombre Rol
Branke, Jurgen Investigador/a
Gutiérrez Reina, Daniel Responsable
Millán Gata, Pablo Investigador/a
Orihuela Espina, Luis Investigador/a
Perales Estéve, Manuel Ángel Investigador/a
Tawfik, Hissam Investigador/a
Toral Marín, Sergio Responsable
Yanes Luis, Samuel Investigador/a
Publicaciones relacionadas
Tipo Año Título Fuente
Artículo 2021 A bayesian optimization approach for multi-function estimation for environmental monitoring using an autonomous surface vehicle: Ypacarai lake case study ELECTRONICS
Artículo 2021 A bayesian optimization approach for water resources monitoring through an autonomous surface vehicle: the Ypacarai lake case study IEEE ACCESS
Artículo 2021 A dimensional comparison between evolutionary algorithm and deep reinforcement learning methodologies for autonomous surface vehicles with water quality sensors SENSORS
Artículo 2021 A multiagent deep reinforcement learning approach for path planning in autonomous surface vehicles: the Ypacaraí Lake patrolling case IEEE ACCESS
Ponencia 2021 A Sample-Efficiency Comparison Between Evolutionary Algorithms and Deep Reinforcement Learning for Path Planning in an Environmental Patrolling Mission 2021 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)
Artículo 2021 An informative path planner for a swarm of ASVs based on an enhanced PSO with Gaussian surrogate model components intended for water monitoring applications ELECTRONICS
Ponencia 2021 Monitoring Water Resources through a Bayesian Optimization-based Approach using Multiple Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case Study 2021 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)
Artículo 2021 Time efficient unmanned aircraft systems deployment in disaster scenarios using clustering methods and a set cover approach ELECTRONICS
Artículo 2020 A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study SENSORS
Artículo 2020 A deep reinforcement learning approach for the patrolling problem of water resources through autonomous surface vehicles: the Ypacarai lake case IEEE ACCESS
Nota: la fuente de financiación de las publicaciones se ha obtenido de WOS