Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa

Referencia: TEC2009-10639-C04-02

Tipo: Proyecto de investigación
Programa financiador: Plan Nacional del 2009
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
Ámbito: Nacional
Convocatoria competitiva:
Fecha de inicio: 01/01/2010
Fecha de fin: 31/10/2013
Miembros del Proyecto de investigación
Nombre Rol
Linares Barranco, Alejandro Responsable
Cascado Caballero, Daniel Investigador/a
Pérez Montes, Francisco Manuel Investigador/a
Jiménez Fernández, Ángel Francisco Investigador/a
Sevillano Ramos, José Luis Investigador/a
Civit Balcells, Antonio Abad Investigador/a
Gómez Rodríguez, Francisco Investigador/a
Amaya Rodríguez, Claudio Antonio Investigador/a
Morgado Estevez, Arturo Investigador/a
Cagigas Muñiz, Daniel Investigador/a
Domínguez Morales, Manuel Jesús Investigador/a
Jiménez Moreno, Gabriel Investigador/a
Vicente Díaz, Saturnino Investigador/a
Miró Amarante, Lourdes Investigador/a
Paz Vicente, Rafael Investigador/a
Rivas Pérez, Manuel Investigador/a
Luján Martínez, Carlos Daniel Investigador/a
Rodríguez Corral, José María Investigador/a
Díaz del Río, Fernando Investigador/a
Rodríguez Jodar, Miguel Ángel Investigador/a
Publicaciones del Proyecto de investigación
Tipo Año Título Fuente
Ponencia 2013 A FPGA spike-based robot controlled with neuro-inspired VITE ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT I
Ponencia 2013 Experimental study and modelling of Networked Virtual Environment server traffic 2013 9TH INTERNATIONAL WIRELESS COMMUNICATIONS AND MOBILE COMPUTING CONFERENCE (IWCMC)
Artículo 2013 Neuro-Inspired Spike-Based Motion: From Dynamic Vision Sensor to Robot Motor Open-Loop Control through Spike-VITE SENSORS
Artículo 2012 A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAs SENSORS
Artículo 2012 Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Ponencia 2012 Towards AER VITE: building spike gate signal 2012 19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS)
Ponencia 2011 An approach to distance estimation with stereo vision using address-event-representation NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT I
Artículo 2011 Analysis of source code metrics from ns-2 and ns-3 network simulators SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
Ponencia 2010 Visual Spike-based Convolution Processing with a Cellular Automata Architecture 2010 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS IJCNN 2010
Nota: la fuente de financiación de las publicaciones se ha obtenido de WOS