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Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA)

Referencia: CPP-2021-008629

Tipo: Proyecto de investigación
Programa financiador: Plan Estatal 2021-2023 - Colaboración Público-Privada
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
Ámbito: Nacional
Convocatoria competitiva:
Fecha de inicio: 01/09/2022
Fecha de fin: 31/08/2025
Participantes en la financiación
Nombre Rol
Ollero Baturone, Aníbal Responsable
Arrue Ullés, Begoña C. Investigador/a
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro Responsable
Andrade Pineda, José Luis Investigador/a
González Morgado, Antonio Investigador/a
Yadav, Kumud Darshan Contratado
Scalvini, Alessandro Contratado
Carmona Téllez, José Manuel Contratado
Garzelli, Alessandro Contratado
Molina Aguiar, Nelson Andrés Contratado
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Tipo Año Título Fuente
Artículo 2024 Finite-time state-dependent Riccati equation regulation of anthropomorphic dual-arm space manipulator system in free-flying conditions ACTA ASTRONAUTICA
Ponencia 2023 Leader-Follower Formation Control of a Large-Scale Swarm of Satellite System Using the State-Dependent Riccati Equation: Orbit-to-Orbit and In-Same-Orbit Regulation IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Nota: la fuente de financiación de las publicaciones se ha obtenido de WOS